本实用新型涉及一种带有助力牵引装置的管道行车器，包括用于固定光缆线的车身以及设置成在车身前端的叶轮，所述车身两侧沿车身长度方向设有与管壁抵接的履带组件，所述履带组件沿车身宽度方向与车身滑移连接，所述车身上设有驱动履带组件与管道内壁抵接的驱动装置。工作时，叶轮转动，叶轮为车身提供向前滑动的动力，驱动车身在管道内移动。在敷设光缆线的时候，履带组件可以增大车身与管道之间的接触面积，而且驱动装置驱动履带组件与管道内壁抵接，可以提高车身与管道内壁之间的摩擦力，在车身的移动过程中，可以提高车身的抓壁能力，进而提高车身在运动过程中对光缆线的拉力。