基于高精度纵、横程解析预测方法的平稳滑翔再入制导律，该方法有三大步骤：步骤1：规划快速下降段的制导方案；步骤2：规划平稳滑翔段的制导方案；步骤3：规划弹道下压段的制导方案；基于能量的纵向射程、横向射程和航向角的解析解，求解解析解的具体步骤如下：步骤1：建立飞行器再入问题的运动方程；步骤2：建立再入问题的过程约束和终端约束；步骤3：引入广义赤道和广义子午线；步骤4：运动方程线性化；步骤5：求解解析解；步骤6：验证上述解析解可行性。此制导方法能够导引飞行器飞行到距离目标一定距离的指定高度，并能够满足相应的过程约束，末速度约束和方位角误差约束，具有很好的鲁棒性。