本发明一种柱形投放物气动力检测装置及测量方法属于气动力检测领域，涉及一种可用于航空航天领域的气动力检测装置及测量方法。检测装置是由柱形投放物前部、柱形投放物中部、柱形投放物后部、杆式天平和若干个紧定、固定螺钉组成。杆式天平由后连接杆、2个隔热板、中连接杆、晶组垫、晶体组、预紧轴、前连接杆、屏罩构成。测量方法是通过对柱形投放物中的杆式天平施加力或力矩，来观测输出端的电荷量，采用多电极布置多区域电荷输出叠加的解耦方法，实现该三个力或力矩的测量，同样利用两个Y0切型晶组可实现两个切向力和法向转矩的测量。该测量装置工艺性好、稳定好、成本较小且杆式天平固有频率高、响应快，所采用的测量方法精确度高。