一种基于着色随机Petri网的复杂机构动态级联可靠性建模方法，它有五大步骤：一、根据系统的结构、功能、运行剖面将系统自上而下划分层次；对于系统的上层采用功能层次划分，下层则采用结构层次划分；二、运用FMEA方法，分析系统各层次故障模式及影响，给出相关联故障间的逻辑关系，确定影响功能的故障判据，明晰系统故障的层次性和传播性；三、根据故障和功能逻辑关系建立各层次的CSPN可靠性子模型；四、利用变迁替换，将各层次的CSPN模型有机连接，构建系统整体的可靠性模型；五、确定各层次上的颜色函数、节点函数、弧表达函数、守卫函数，并利用蒙特卡洛仿真对系统可靠性进行分析评价。