本实用新型公开了一种自动调焦镜头结构，包括镜头组件，所述镜头组件的底部螺纹固定有固定座，固定座的下方设有图像传感器电路板，图像传感器电路板上设有图像传感器，图像传感器与镜头组件电性连接，所述固定座的底部焊接有顶部为开口设置的安装盒，图像传感器电路板位于安装盒内，固定座的底部焊接有两个第一定位杆，第一定位杆的底端延伸至安装盒内，图像传感器电路板位于两个第一定位杆之间，图像传感器电路板的两侧焊接有固定块。本实用新型设计合理，操作方便，便于自动调节图像传感器电路板与镜头组件之间的距离，达到自动调焦的目的，且不需要人工手动操作，省时省力，提高劳动效率，满足使用需求。