本发明公开一种大视场多波段立体视觉辅助驾驶仪，其特征在于：包括微光镜头组、红外镜头组、盖板组、壳体组、主控板组，微光支架、红外支架、千兆网口、通讯插座；微光镜头组、红外镜头组、盖板组、主控板组固定在壳体组上，微光镜头组和红外镜头组水平视场角均大于等于120°，共有4路成像系统，按微光镜头组‑红外镜头组‑微光镜头组‑红外镜头组方式在壳体组上水平排列。具有立体视觉，可输出目标距离信息，可按可见光、热成像、双波段自然感彩色融合和黑白融合等选择视频输出，能够在昼夜越野环境下工作的车辆辅助驾驶仪。采用非致冷红外探测器机芯和低照度CMOS机芯制成，配于武器系统，可辅助驾驶员驾驶装甲车辆、发现有生目标、障碍物。