本发明属于自动化设备领域，提供了一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法，本方法包括步骤：S1：通过取料机械手，取出液晶屏，并将液晶屏放置在放置组件上；S2：通过插接机械手，将插头插入放置组件上的液晶屏插口内；S3：判断插头是否和液晶屏插接完成，若是，通过回收组件，接收放置组件上已经插接完成后的液晶屏并将液晶屏插口上的插头拔出；S4：通过回收机械手夹取所述放置组件上拔出插头后的液晶屏，并带动液晶屏放置预设插拔完毕位置。与现有技术相比，本发明的优点在于该液晶屏插口与插头自动插拔装置能够自动将插头插入至液晶屏上或者将插头从液晶屏插口处拔出，极大程度上减少了人工操作的步骤，降低操作人员的劳动强度。