本发明公开了一种三维板形动态仿真方法，属于三维可视化技术领域。该方法根据实时采集的板形数据，利用张量积均匀B样条方法实时构建出板材的三维板形曲面，首先根据初始的若干组板材横截面板型数据，利用张量积均匀B样条方法构建出初始三维板形曲面；然后对于后续的每一组板材横截面板型数据，利用递推最小二乘法或者改进的递推最小二乘法计算控制点矩阵，并进而实现三维板形曲面的实时动态拟合。相比现有技术，本发明能够在线、实时、准确地动态再现三维板形。