本发明提供一种四维光学调节镜架、其调节方法和光学系统。该四维光学调节镜架包括：支撑框架，其具有前端台座、后端台座和安装在前端台座与后端台座之间的真空波纹管；以及可调节镜框，其安装在支撑框架的后端台座上并且包括安装在可调节镜框上的镜片和驱动机构，其中，真空波纹管在前端台座处与光学振荡腔连接，真空波纹管在后端台座处与可调节镜框连接，使得光学振荡腔、真空波纹管以及安装在可调节镜框上的镜片形成彼此连通且密闭的腔体。根据本发明的四维光学调节镜架既可以保证腔体的气密性，又可以实现镜片角度及位置的精确调节。