本实用新型提供了一种倾转旋翼式三栖飞行器，包括飞行器主体结构以及与主体结构相连接的若干功能模块；所述的功能模块包括旋翼系统，倾转系统，地面行驶系统，水面浮力系统。其中，倾转系统直接连接到飞行器主体结构之上，旋翼系统通过倾转系统连接到飞行器主体之上，地面行驶系统和水面浮力系统直接连接到飞行器主体之上。本实用新型通过特殊的倾转系统实现飞行模式与地面/水面模式的切换，进而实现三栖动作，本实用新型可以应用于军事探查及飞行汽车等领域，并且可以极大地节约能量，增强飞行器的续航能力。