本发明提供一种同轴波导到人工表面等离子波导转换器，包括两端对称的同轴波导，同轴波导到人工表面等离子波导的过渡波导以及中间的人工表面等离子波导；其中，过渡波导包括内导体和外导体过渡，内导体过渡由深度递增的周期性环型凹槽阵列实现，外导体过渡由开口逐渐变大的喇叭天线实现；人工表面等离子波导由恒定深度的周期性环型凹槽阵列组成。本发明具有开放的对称结构、尺寸紧凑、宽频带、高传输效率、结构简单，易与传统微波传输线匹配使用等一系列优点。