本发明公开了一种半刚性充气式自动展收机翼变体方案，属于飞行器设计领域。刚性变体机翼作动机构重量大；充气机翼结构刚度强度性能差。与刚性变体机翼方案相比，本发明采用充气机翼(10)，结构质量轻，适合快速变形、展开；与常规的沿展向展开的充气机翼相比，结构设计有主梁(9)，满足了大展弦比机翼的刚度强度的要求，可提高全机升阻比；相较于传统充气机翼沿展向展开的方式，本方案展开方向为翼型的弦向，展开更为迅速，未充气时，薄膜(10)紧贴主梁(9)，折叠时主梁(9)能够完全嵌入机身(3)的保形槽(8)中；机翼的展开、收起与充气均通过储存于高压气瓶(1)中的高压气体来完成，简化了方案的变体系统。