本发明涉及一种高变倍连续变焦镜头及调焦方法，包括镜筒，镜筒内沿光线自左向右入射方向依次设置有正透镜A、负透镜B、正透镜C、负透镜D、正透镜E、正透镜F，所述镜筒包括依次连接的前镜筒、后镜筒，所述前镜筒上套设有变倍凸轮，后镜筒上套设有调焦凸轮，前镜筒外周、变倍凸轮外周设置有相配合的变倍凸轮槽，后镜筒外周、调焦凸轮外周设置有相配合的调焦凸轮槽，变倍凸轮旋转，变倍凸轮经变倍导钉、补偿导钉分别带动变倍滑架上的负透镜B和补偿滑架上的正透镜C运动，调焦凸轮旋转，调焦凸轮经调焦导钉带动镜座F上的正透镜F运动，本镜头结构设计简单、紧凑、具有高变倍比、高透过率、探测距离远、变焦过程稳定等特点。