一种槽特征腹板摆线螺旋复合铣加工方法，其特征是首先采用螺旋进刀，其次采用摆线进行开槽以减小第一刀时的切削力，第三，采用螺旋加工刀轨进行逐层加工，在拐角处采用变螺旋进行过渡，使得曲率连续变化，以避免在刀轨中出现尖点和加工方向的突变而引起的切削力突变，保证刀具载荷的稳定，减小刀具的振动；最后在转角处采用转角循环铣加工刀轨进行加工。本发明可用于难加工材料的加工，摆线开槽降低了第一刀的切削力，在刀轨拐角处采用变螺旋曲线，避免出现刀轨尖点和加工方向的突变，使得刀轨光滑平顺，降低了切削力，提高了工件表面的加工质量。