本实用新型公开了一种用于AR设备的调焦结构及AR眼镜，涉及AR设备技术领域。本实用新型包括AR装置,AR装置用于在显示光路组件形成使得用户可见的外界真实环境和叠加在真实环境中的图像，AR装置底面固定连接有L形支架，L形支架侧壁固定连接有保护壳，保护壳两侧均转动连接有第一螺杆，保护壳两侧均转动连接有第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆周侧面均螺纹连接有螺杆套，若干螺杆套底部分别固定连接有若干前镜片和若干后镜片，保护壳两侧均固定连接有编码器。本实用新型通过编码器与微型驱动电机的相互配合，实现了前镜片与后镜片的相对位移，达到了记忆并自动调节镜片焦距的目的，避免了不同佩戴者需要频繁的调节焦距。