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专利名称一种基于导数法的光斑图像中心的快速定位方法
申请日2014-05-12
申请号/专利号CN201410197239.2
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人徐立军;曹章;魏天啸;周家怡;辛蕾
公告日2017-07-18
公告号CN103927536B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明涉及一种基于导数法的光斑图像中心的快速定位方法,其特征在于:包括下述步骤:(1)通过测量得到轴对称光斑的部分图像的灰度分布I(x,y);(2)随机选取光斑图像上任意两个点,计算得到通过这两个点的直线;(3)计算该直线上灰度变化率为零的点及过该点直线的垂线;(4)随机选取光斑图像上2N个点,其中至少有一个点不同于步骤(2)中所选的点,N大于等于1,重复步骤(2)和(3),将得到的垂线方程联立成方程组;(5)采用最小二乘方法解该方程组,得到光斑中心的位置(x0,y0)。本发明通过随机选取少量点对光斑中心进行快速定位,实时性好,存储量小,易于硬件实现。
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