本发明提供了一种液晶配向剂、液晶配向膜及液晶显示元件。所述液晶配向剂包含聚合物(A)，是由包括四羧酸二酐组份(a)及二胺组份(b)的混合物反应所制得；及溶剂(B)，包含式(1)所示的化合物(B‑1)、4,6‑二甲基‑2‑庚酮(B‑2)及2,6‑二甲基‑4‑庚酮(B‑3)；其中，式(1)为式(1)中，R1为C2至C12的烷基。根据本发明的液晶配向剂，具有喷墨印刷涂布性佳的优点。此外，本发明亦提供一种由前述液晶配向剂所形成的液晶配向膜、一种包含上述液晶配向膜的液晶显示元件、及一种通过喷墨印刷法使所述液晶配向剂形成一液晶配向膜的液晶配向膜制造方法。