本发明公开了射频板条CO2激光器条形光束柱面镜整形的自适应系统，包括：反馈模块、输出镜、输出窗口镜、转折镜、第一球面镜、空间滤波器、柱面镜和第二球面镜，激光光束从射频板条CO2激光器的平行电极中射出，依次经过输出镜、输出窗口镜、转折镜、第一球面镜、空间滤波器和柱面镜，所述柱面镜将激光光束反射至第二球面镜，第二球面镜将激光光束射出，其中，所述柱面镜设置有带动柱面镜的反射面运动的调节整形系统，所述调节整形系统包括：X轴连杆、Y轴连杆、Z轴连杆和夹具。本系统通过柱面镜适应调节，确保输出光束指向性和光斑形状。对射频板条CO2激光器光路热畸变导致的整形系统光路偏移和失调进行补偿。主要用于激光技术领域。