本发明涉及一种基于偏振光敏感光栅AR眼镜波导的双深度成像方法。第一个图像源发出光，通过偏振器件变成P光入射到第一耦入光栅，光线经过第一耦入光栅折射后在第一波导基片上全反射，最后导入耦出光栅；光线由耦出光栅导出后经过第二半波片变成S光，经由输出光栅无影响射出，从而在人眼中形成一个深度的光学成像；第二个图像源发出光，通过偏振器件变成S光入射到第二耦入光栅，光线在经过第一耦入光栅时无变化，光线经过第二耦入光栅折射，在第二个波导基片上全反射，最后导入输出光栅，光线由输出光栅导出后在人眼中形成另一个深度的光学成像。本发明具有简单、方便、稳定、响应速度快等优点。