本发明涉及一种磁场梯度参数测量方法，本发明充分利用传感器系统的运动能力，以时间来换取空间，只需要用一个三轴传感器系统就能完成至少需要10个单轴传感器才能完成的任务。可用于各种需要磁场梯度参数且不固定磁场传感器的场合。本发明大幅降低了磁场梯度参数测量的成本，同时通过载体的灵活移动，可以得到更多的空间点的磁场测量信息，不再局限于固定位置固定点的磁场测量信息，对提高磁场梯度参数的精度有很大的帮助。