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专利名称一种降低两轴快速反射镜中X轴和Y轴耦合的控制方法
申请日2019-06-14
申请号/专利号CN201910516390.0
专利权人中国科学院西安光学精密机械研究所
申请人中国科学院西安光学精密机械研究所
发明人/设计人苏秀琴;王瑞;吕涛;乔永明;杨露露;贺丽琳
公告日2019-10-22
公告号CN110361827A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种降低两轴快速反射镜中X轴和Y轴耦合的控制方法。该方法在没有提高加工和装配要求的技术上,使X轴和Y轴的耦合度从2%以上降低至0.1%以内,有效提高了反射镜系统中X轴和Y轴控制稳定性、干抗扰能力和定位精度。【1】获取传递函数Gx、Gy以及耦合传递函数Gxy、Gyx;【2】应用MATALB软件设计满足指标要求的校正传递函数Gxc、Gyc;【3】设计补偿传递函数Gxyc、Gyxc;【4】搭建模拟/数字控制器;【5】利用模拟/数字控制器,对两轴快速反射镜进行控制。
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