本实用新型提供一种折叠收放气囊式着陆装置，属于一种满足某些特定飞行器的安全着陆系统。它主要包括由三块可折叠的刚性臂，用于作动与锁定刚性臂的作动器，用于收放刚性臂的三级作动筒，锁机构，气囊；还包括给气囊充气的进气管，泄气阀以及气囊外层的耐磨涂层。本实用新型实现了由安装在飞机机身底部的气囊代替传统轮式主起落架进行安全着陆，解决了某些特殊机型机翼内空间不足无法使用传统起落架进行收放着陆的问题；同时在飞机着陆时通过气囊的压缩变形及排气孔泄气实现泄压消耗能量来达到缓冲的目的。飞机飞行时气囊内气体被抽离，通过收放机构将三块刚性臂收入机身内，解决传统起落架占据空间大的问题。