本发明公开了一种内窥镜镜头，从物侧到像侧依次包括：物侧面为凹面、像侧面为凸面的第一透镜；具有正光焦度或负光焦度第二透镜；以及设于所述第二透镜与所述像侧之间的滤光片；其中，所述第一透镜为玻璃或塑胶非球面镜，所述第二透镜为玻璃或塑胶非球面镜片；所述内窥镜镜头还包括光阑，所述光阑位于所述第一透镜与所述物侧之间，或者位于所述第一透镜与所述第二透镜之间。本发明提供的内窥镜镜头，通过对各个透镜以及滤光片和光阑的合理搭配和限定，能够在缩小镜头口径的同时保证大的视场角以及大景深，有效地增加观察的范围和深度。