本发明公开了一种表贴式永磁同步电机转子初始位置检测方法。该方法在利用高频电压注入法实现初次初始位置估计的基础上，再通过提取d轴电流响应中二倍注入信号频率次谐波中所包含的d轴正方向信息进行d轴正方向判断，该方法无需额外注入正负脉冲再比较电流响应的幅值，缩短了估计时间，简化了估计过程，降低了对电流检测精度的要求，且不会造成转子的微动，拓宽了应用场合。