本实用新型涉及一种3D摄像头，其包括结构光投影仪、红外摄像头、RGB摄像头和扩散器；扩散器设于结构光投影仪的出光侧，扩散器包括两层透明电极以及夹设于两层透明电极之间的扩散膜，扩散膜采用液晶/聚合物复合材料制成；扩散器在加电压的状态下呈透明模式，结构光投影仪能够透过扩散器向目标物体发出随机点阵光，扩散器在不加电压的状态下呈扩散模式，结构光投影仪能够通过扩散器向目标物体发出均匀光；RGB摄像头用于在明亮环境中捕捉目标物体表面的2D图像；红外摄像头用于根据目标物体表面的随机点阵光生成深度图像，并在黑暗环境中在均匀光下捕捉目标物体表面的2D图像。该3D摄像头能够有效降低成本并实现小型化。