本发明公开一种采用柔性放大结构的叠层式压电制动器及其工作方法，其中压电制动器包括非旋转部件、安装于非旋转部件中的制动器支架、圆环、键、制动盘及旋转部件，圆环位于非旋转部件中且圆环的内圆与制动器支座通过键相连并定位，制动盘的内圆与圆环的外圆相间隙配合，旋转部件安装于圆环上方且与制动盘相固连，采用柔性放大结构的叠层式压电制动器还包括有嵌设于圆环中的叠层压电陶瓷、设置于叠层压电陶瓷一侧的用以提供预紧力的楔块及对叠层压电陶瓷的伸长位移进行放大和控制的等腰三角位移放大结构。本发明采用柔性放大结构的叠层式压电制动器具有体积小，易于加工、装配和使用，无电磁干扰、响应快、易控制等特点。