本发明公开了基于双反射镜的大角度范围扫描成像装置及方法，包括方位扫描单元、高低扫描单元、同步控制电路和光电成像传感器，同步控制电路控制方位传动机构和高低传动机构按照设定的时序转动，外部场景的物空间信息依次经过方位扫描反射镜和高低扫描反射镜两次反射后成像至光电成像传感器的光敏面上。本发明采用垂直设置的高低扫描反射镜和方位扫描反射镜在同步电路控制下对外部场景的成像体进行全方位大角度扫描，并同步控制光电成像探测器的曝光时刻，高低和方位每步进扫描一个角度，光电探测器曝光设定的积分时间，从而确保了全方位、大视野的高清晰成像。