本发明涉及一种定焦镜头及其成像系统，定焦镜头包括由物侧至像侧依次设置有第一透镜(101)、第二透镜(102)、第三透镜(103)、具有正光焦度的第四透镜(104)、具有负光焦度的第五透镜(105)、具有负光焦度的第六透镜(106)、具有正光焦度的第七透镜(107)、第八透镜(108)、第九透镜(109)和具有正光焦度的第十透镜(110)；所述第四透镜(104)与所述第五透镜(105)相互搭配设置；所述第六透镜(106)与所述第七透镜(107)相互搭配设置。实现了本发明的定焦镜头可以通过简单的结构低成本且有效地矫正可见光路的色差，并且对于减小红外光路的球差也有帮助，通过简单的结构，同步提升两路的性能。