本发明提供一种应用于潜望式镜头模组的棱镜装置和潜望式镜头模组，应用于潜望式镜头模组的棱镜装置包括承载架、转动安装于承载架上的支撑复位组件、安装于支撑复位组件以随支撑复位组件转动的棱镜以及若干连接于承载架与支撑复位组件之间以驱动支撑复位组件和棱镜相对承载架旋转的形状记忆合金线，承载架包括横向支板、竖向支板以及两个侧板，竖向支板从横向支板弯折向上延伸，各形状记忆合金线分别从两个侧板连接支撑复位组件和承载架以驱动支撑复位组件带动棱镜绕第一旋转中心轴转动以及分别从横向支板、竖向支板连接支撑复位组件和承载架以驱动支撑复位组件带动棱镜绕第二旋转中心轴转动。本发明采用形状记忆合金线代替电磁式驱动能降低成本。