本发明提供了自动对焦镜头组件，包括镜头、第一基座、第二基座以及一对复位结构，镜头位于第一基座中，第二基座包括底板、自底板弯折延伸的第一座体、与第一座体间隔设置的第二座体，第一基座可滑动安装于第二座体；第一基座包括分别位于镜头两侧的第一侧板，第二座体包括分别位于第一侧板外侧的第二侧板，第一侧板包括第一板体和与第一板体连接并弯折延伸至第二侧板顶部的第二板体；镜头的两侧各设置一个复位结构，复位结构包括一端与第一侧板连接且另一端与第一座体连接的弹性件、设置于第二侧板与第二板体之间的磁钢组件、以及设置于第二侧板与第二板体之间引导结构。本发明提供的自动对焦镜头组件具有结构紧凑能够实现小型化设计的优点。