本发明公开了一种压电驱动器激振的筒结构旋转直线超声电机及其激励方法，以解决现有旋转直线超声电机输出力小、输出功率低等问题。本发明包括电机支座、压电驱动器、被激体螺母、输出轴和预紧螺钉，电机支座为端部固定的筒形结构，被激体螺母为具有外平面和内螺纹的螺母弹性体，输出轴为螺纹轴结构刚性体，压电元件为压电堆叠，内置于电机支座中，通过预紧螺钉预紧于被激体螺母外平面，被激体螺母与输出轴通过螺纹副传动。施加交变电信号于压电驱动器，激发被激体螺母的弯曲振动模态，叠加耦合形成驱动行波，通过螺纹副传动产生驱动力，实现输出轴旋转直线输出。本发明具有输出力大、输出功率高等优点，在航空航天等领域具有广泛的应用前景。