本实用新型公开了一种激光扫描装置的调节装置，应用于铝锭全自动化上车系统，该系统包括两轨道、移动件和激光扫描装置，激光扫描装置通过调节装置安装在移动件上，调节装置包括：第一驱动电机，固定设置在所述移动件底面；水平丝杠，与所述第一驱动电机的输出轴相连；水平移动台，与所述水平丝杠配合连接；第二驱动电机，设置在所述水平移动台的底部；垂直丝杠，与所述第二驱动电力的输出轴相连；垂直移动台，与所述垂直丝杠配合连接；电动云台，设置在所述垂直移动台上，所述电动云台上安装所述激光扫描装置；通过调节装置能够调节激光扫描装置的位置，满足不同大小及高度的载运车辆的激光扫描。