本发明提供一种应用于潜望式镜头模组的棱镜装置和潜望式镜头模组，应用于潜望式镜头模组的棱镜装置包括承载架、可转动安装于承载架上的支撑复位组件、安装于支撑复位组件上以随支撑复位组件转动的棱镜和若干连接于承载架与支撑复位组件间以驱动支撑复位组件和棱镜相对承载架旋转的形状记忆合金线，支撑复位组件包括与承载架可转动连接的形状记忆合金线支撑架和设于形状记忆合金线支撑架与棱镜间且与承载架连接的弹性支撑构件，棱镜安装于弹性支撑构件上，各形状记忆合金线均设于承载架与形状记忆合金线支撑架间。本发明利用形状记忆合金线驱动支撑复位组件相对承载架旋转，棱镜能自动校正角度，采用形状记忆合金线代替电磁式驱动，降低了成本。