本发明提供了一种棱镜模组和潜望式摄像头，棱镜模组包括具有容置腔的外壳、设于容置腔内的棱镜组件、固定于容置腔内且用于转动连接棱镜组件和外壳的转轴、设于容置腔内用于驱动棱镜组件绕所述转轴转动的驱动组件以及设于容置腔内用于复位棱镜组件的复位组件，复位组件包括固定于棱镜组件上的第一磁钢和固定于外壳上且与第一磁钢间隔相对设置的第二磁钢，所述第一磁钢与所述第二磁钢磁极相对且相互吸引以驱动转动后的所述棱镜组件复位，第一磁钢固定于棱镜组件上，第二磁钢固定于外壳上且与第一磁钢间隔相对设置。本发明的棱镜模组可以实现棱镜组件的复位，且空间占用小，便于装配。