本发明提供了自动对焦镜头组件及其自动对焦的方法，自动对焦镜头组件包括镜头、第一基座、第二基座、一对弹性件以及一对记忆合金丝，第二基座包括沿光轴方向间隔设置的第一座体、第二座体，镜头随第一基座滑动安装于第二座体，第一基座包括延伸至第一座体与第二座体之间的延伸臂；弹性件的两端分别与第一基座、第一座体连接；两个记忆合金丝分别设置于镜头两侧，每个记忆合金丝包括固定于第二座体的第一固定部、自第一固定部向着延伸臂延伸的第一连接部、固定于延伸臂的第二固定部、自第二固定部向着第二座体延伸的第二连接部、以及与第二连接部连接且固定于第二座体的第三固定部。本发明提供的自动对焦镜头组件具有能够实现小型化设计的优点。