本发明提供了一种光学采集模组，包括支架、可旋转地安装至支架的转动组件、用于驱动转动组件相对于支架旋转的驱动组件以及用于复位转动组件的回复组件，转动组件包括本体和安装至本体的棱镜。驱动组件包含磁钢和若干个线圈，本体可转动地安装于支架上，磁钢安装至支架和本体其中之一，线圈安装至支架和本体其中之另一，磁钢沿极化方向包含两个极面，线圈与磁钢的其中一个极面相对。本发明通过磁钢与线圈配合使转动组件可相对安装板发生多个方向的转动，继而提高棱镜的移动范围。