本发明公开了一种无需极大增加设备体积、且成本低的被动调Q激光器的单脉冲能量自动化调节方法，该方法涉及的被动调Q激光器包括：聚焦透镜组；分光镜，光电探测器，控制系统，三维电动位移台，用于控制聚焦透镜组的位置；激光二极管驱动，驱动激光二极管输出泵浦光；需要输出单脉冲能量值，打开激光二极管驱动，激光器工作以后，输出激光一部分通过分光镜分光以后输出，另一个部分反馈到光电探测器上，光电探测器将光信号转换为电信号，该电信号输入到控制系统以后，控制系统输出信号自动控制激光二极管驱动电流和电动位移台产生位移，位移台带动透镜组移动，最终得到设定的单脉冲能量输出。