本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种机加R倒圆铣刀。其能够在机床上一次完成各种凸台或凹槽的整体倒圆要求，加工效率高，一致性好，很好的优化了传统倒圆刀和倒角刀的弊端，适用于航空航天等精密零件的加工。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案包括刀杆和刀头，所述的刀杆和刀头相连接的过度面为一斜面，所述的刀头上设置有第一排屑槽、第二排屑槽、第三排屑槽和第四排屑槽，所述的第一排屑槽、第二排屑槽、第三排屑槽和第四排屑槽设置于刀头的圆周面上，均匀平分刀头的圆周面，排屑槽分别由一垂直面和一抛物线面的切削刃组成，所述的相邻两排屑槽的分隔板上设置有半圆形凹槽。