本发明提供一种磁致伸缩作动器和磁致伸缩作动器试验平台。磁致伸缩作动器包括：壳体；磁致伸缩棒，其能在磁场的作用下伸缩并且被收容在壳体内；导出杆；线圈支撑套，其包围磁致伸缩棒设置，并且在其周围缠绕有磁场线圈，当该磁场线圈通电时产生使得磁致伸缩棒伸缩作动的磁场；磁致伸缩棒的伸缩作动方向上的两端分别设置有至少一个偏置永磁体，以使磁致伸缩棒在磁致伸缩棒的伸缩作动方向上介于位于两端的偏置永磁体之间的方式布置，从而在磁致伸缩棒的伸缩作动方向上产生磁场。利用本发明的磁致伸缩作动器和磁致伸缩作动器试验平台能够有效地提取非线性敏感参数及失稳边界，对磁致伸缩棒进行各种非线性机理试验。