本实用新型公开的一种仿生眼球，包括拍摄设备、转动机构、多自由度超声电机、前座、后座以及外壳。所述转动机构安装在前座上，拍摄设备安装在转动杆的一端，转动机构的另一端与多自由度超声电机的驱动足预紧接触，多自由度超声电机通过其支撑板与滑动导轨联接在一起，滑动导轨通过其上的轴肩定位压在压板上，滑动导轨穿过压板、弹簧与后座滑配联接，外壳分别与前、后座联接在一起。多自由度超声电机直接驱动转动机构使拍摄设备分别绕X轴、Y轴及Z轴转动，达到模拟人眼转动目的。该仿生眼球机构简单、体积小、具有自锁功能，还能克服电磁干扰。该装置以微型嵌入装置来模拟人眼的跟踪定位功能，推动机器人技术朝着更加微型化、智能化的方向发展。