本实用新型公开了一种赤道仪，包括云台连接座；还包括赤经轴谐波减速步进电机、赤经轴座、赤纬轴谐波减速步进电机和赤纬轴座、平衡组件和三脚架连接座；赤经轴谐波减速步进电机设置在赤经轴座上，赤经轴谐波减速步进电机的输出轴与赤纬轴座固定连接；赤纬轴谐波减速步进电机设置在赤纬轴座上，赤纬轴谐波减速步进电机的输出轴与云台连接座固定连接；赤经轴谐波减速步进电机的轴线与赤纬轴谐波减速步进电机的轴线垂直；平衡组件设置在赤纬轴谐波减速步进电机上；赤经轴座与三脚架连接座固定连接，三脚架连接座可用于调节赤经轴谐波减速步进电机的仰角。本实用新型的赤道仪结构简单、轻便、无回转背隙、运行稳定且精度高。