本发明属于光学及电子技术领域，尤其涉及一种投影模组、深度相机以及调节投影模组焦距的方法，该投影模组包括固定镜筒、光源、移动镜筒、透镜和光学衍射单元，所述光源安装于所述固定镜筒上，所述透镜和所述光学衍射单元安装于所述移动镜筒内，所述移动镜筒活动安装于所述固定镜筒上并沿所述固定镜筒的轴线移动，所述光源、所述透镜和所述光学衍射单元依次沿所述固定镜筒的轴线方向设置。本发明的投影模组，能够满足投影模组需要将投影图案投影到不同距离的需求；同时，该投影模组的焦距可调，也可以满足该投影模组的不同型号产品的布置以及多样化的需求。