本实用新型适用于光学及电子技术领域，提供了一种投影器和深度相机；其中，投影器包括沿光路依次设置的激光光源、聚焦透镜、光束偏转元件以及非准直DOE；所述激光光源用于发射发散光束；所述聚焦透镜用于接收所述发散光束并对其进行聚焦以生成非准直光束；所述光束偏转元件，接收来自聚焦透镜的光束后对其进行反射，以改变光束的传播方向；所述非准直DOE，用于在接收经所述光束偏转元件反射后的光束后，对其进行衍射并投射至预设空间形成结构光图案。本实用新型的技术方案能在提高投影器的集成度减小体积的同时，提高激光的利用率，减少能量损失。