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专利名称一种基于人体动作捕捉系统的飞机管路装配仿真方法
申请日2014-04-17
申请号/专利号CN201410154180.9
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人范为;赵罡;薛俊杰
公告日2016-12-07
公告号CN103942385B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

一种基于人体动作捕捉系统的飞机管路装配仿真方法,它有七大步骤:一、启动装配系统中的设备,完成相关准备工作;二、完成VR设备的初始化过程;三、在主控机上启动三维软件,完成软件初始化;四、使用VR设备操作虚拟人模型进行飞机管路零件抓取、释放动作,如果执行操作不成功,重复步骤三;五、若操作成功,则通过观察投影大屏幕中的各视角,操作VR设备实现虚拟装配中对零件的抓取、释放操作,完成虚拟装配仿真任务;六、若有其他任务,则需将相应VR设备与虚拟人模型建立关联后,继续执行相关操作;七、完成所有装配仿真任务后,断开VR设备与虚拟人模型的关联以及计算机主控机和受控机的通讯,退出三维仿真软件,结束装配仿真任务。
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