一种人工助力菠萝采摘机，包括车身架，所述车身架斜杆部分中部设置有支腿，车身架斜杆部分末端设置有把手，所述车身架底端轮架中下部设置有车轮，车身架顶端水平部分设置有滑道，滑道前后两侧车身架顶部对称设置有收集筐，滑道右端车身架顶部设置有竖杆，竖杆右端中下部设置有收拢装置，收拢装置顶部竖杆外壁设置有传输装置，所述车身架右端设置有位于收拢装置底端的旋转刀具装置，本实用新型装置收拢装置为类似触角型结构，不会对菠萝本体产生刮伤，快速收集菠萝的同时保证菠萝本体完好无损；本实用新型装置不同于大型收割机，适用于中小型及特殊地区的菠萝收割，并且本实用新型装置结构简单，使用方便，卸载便捷，指向性强，收割菠萝效率高。