一种行动载具辅助系统，包含一标志侦测装置，标志侦测装置包含有一影像撷取模块、一储存模块及一运算模块；该影像撷取模块具有至少两片具有屈光力的透镜，用以撷取该行动载具周围的环境影像；该储存模块中储存有多个标志图像模型，该运算模块电性连接该影像撷取模块与该储存模块。该运算模块侦测该环境影像中是否具有符合该多个标志图像模型至少其中一者的标志图像，并产生对应的一侦测信号。藉此，可有效判断行车载具周围的标志。