一种空间球面体机构，包括上半球面体机构和下半球面体机构。所述上半球面体机构包括圆形底面构件、六个三圆弧杆组件、六个翻转圆弧杆、六个圆弧连杆；下半球面体机构与上半球面体机构完全相同，运动过程也相同，只是在形成下半球面体的时候，所述六个翻转圆弧杆向下翻转，形成下半球面体，当上半球面体机构和下半球面体机构的运动同时进行时，形成一个完整的球面体机构，实现平面拓扑结构与空间球面体拓扑结构的转换。所述空间球面体机构能够应用于包装机器人、现代制造业、航空航天以及其他工业领域。