本发明公开了一种海工装备复杂管道焊接空间位置确定方法，该方法是一种基于对管道截平面沿着管道中心线进行平移和绕着管道中心线旋转，在空间确定管道末端的空间位置，从而为管道焊接工艺提供准确的数据信息，指导海工装备管路的装配和焊接。本发明的方法只需对组成空间管系的各个直线管，圆弧管进行测量、建模和计算，就可以确定管道终点所处的空间位置，简单易行，适合于海工装备在海上装配作业。