本发明光学技术领域，公开一种光学镜片组、光束扫描器及其光束扫描方法，以解决传统光束偏转所导致的盲区问题。本发明光束扫描方法包括：在光路上部署光束转换装置和至少两级上述的光学镜片组；由所述光束转换装置将光源发出的光束统一转换成左旋或右旋的圆偏振光提供给相邻一级的光学镜片组；由旋转装置驱动相应的光学镜片组旋转，进而带动偏振光栅衍射角及楔形棱镜旋转，使得各级出射光随相应光学镜片组旋转而发生连续扫描；其中，各级光学镜片组在特定的至少一组相对位置上，使得最终出射至扫描物体的光束不发生偏转以实现无盲区扫描。而在扫描完盲区之后，通过镜片组之间的相对位移变化而切换到其他区域的扫描。