本实用新型实施例公开了一种疲劳驾驶监控光学系统，沿光轴从物面到像面依次包括：第一透镜、第二透镜、以及第三透镜；第一透镜的物面侧为凹面，像面侧为凸面，其光焦度为正；第二透镜的物面侧为凹面，像面侧为凹面，其光焦度为负；第三透镜的物面侧为凹面，像面侧为凸面，其光焦度为正。另一方面，本实用新型实施例还提供了一种摄像模组。本实用新型实施例之光学系统和摄像模组，主要由3枚透镜构成，结构简单，具有体积小、重量轻、成本低等优势；采用不同透镜相互组合及合理分配光焦度，可保证镜头长期信赖性要求及其使用寿命，具有解析力高、红外高清、高可靠性和优秀的温度特性。